儀器儀表閥門(mén)廠家?guī)Т蠹伊私庖幌伦詣?dòng)化工廠中常見(jiàn)的控制系統(tǒng)。
1、前饋控制(Feedforword Control)
用于熱過(guò)程或傳送裝置等過(guò)程響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、外部干擾大的情況。前饋控制與上面提到的反饋控制結(jié)合使用,在溫度發(fā)生變化之前檢測(cè)外部干擾(此時(shí)為水的流量變化),在反饋控制前修正控制信號(hào),所以也稱為超前動(dòng)作。 前饋控制通常由單回路調(diào)節(jié)器和加減法數(shù)學(xué)運(yùn)算器構(gòu)成,選擇適合的調(diào)節(jié)器、整定最佳PID參數(shù)和數(shù)學(xué)運(yùn)算器系數(shù)對(duì)提升前饋控制系統(tǒng)控制效果很重要。
2、順序控制(Sequence Control)
要在水槽中獲得溫水,將熱水進(jìn)水閥打開(kāi)一段時(shí)間后關(guān)閉,再將冷水進(jìn)水閥打開(kāi)一段時(shí)間后關(guān)閉,雖然溫度不那么精確。也可以獲得溫水。像這樣將一系列的ON/OFF操作進(jìn)行自動(dòng)化控制稱為順序控制,即“按照事先確定的順序進(jìn)行的控制”。該控制既沒(méi)有目標(biāo)值也沒(méi)有修正動(dòng)作,不受外部干擾。
3、比值控制系統(tǒng)
將多種流體按比例混合時(shí),使用比值控制系統(tǒng)(Ratio Control)。比值運(yùn)算的例子請(qǐng)參照流量的比值運(yùn)算示例。
4、串級(jí)控制系統(tǒng)
利用主調(diào)節(jié)器和從動(dòng)調(diào)節(jié)器將過(guò)程變量不同的回路進(jìn)行組合,將主調(diào)節(jié)器的輸出連接到從動(dòng)調(diào)節(jié)器的設(shè)定上,這種控制系統(tǒng)稱為串級(jí)控制系統(tǒng)。
串級(jí)(Cascade)有一連串過(guò)程的意思。作為基本條件,從動(dòng)調(diào)節(jié)回路的系統(tǒng)響應(yīng)比主調(diào)節(jié)回路快。對(duì)于燃料壓力的變化等從屬端的外部干擾,可以盡早修正。
5、超馳控制系統(tǒng)
超馳控制系統(tǒng)(Override Control)是自動(dòng)選擇多個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào),進(jìn)而對(duì)過(guò)程進(jìn)行控制的方式。如圖所示,在確保燃燒器燃料壓力最低的同時(shí),在進(jìn)行流量控制的回路中,自動(dòng)選擇壓力調(diào)節(jié)器和流量調(diào)節(jié)器中控制輸出較大的一個(gè),對(duì)調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制。該控制回路也稱為自動(dòng)選擇(AUTO-selector)控制。
6、程序控制系統(tǒng)
程序控制系統(tǒng)(Program Control)是按照事先確定好的時(shí)間計(jì)劃來(lái)改變?cè)O(shè)定值的控制系統(tǒng)。
使用程序設(shè)定器或者具有設(shè)定變更功能的程序調(diào)節(jié)器,主要適用于煅燒爐等設(shè)備中。